助力全向自主導(dǎo)航智能識別電子巡更系統(tǒng)高效率、數(shù)字化發(fā)展
電子巡更能根據(jù)任務(wù)模型實現(xiàn)全向?qū)Ш铰窂阶灾饕?guī)劃,并實時上報坐標(biāo)信息,實現(xiàn)就地目標(biāo)檢測小閉環(huán),可容忍環(huán)境擾動因素造成的偏差,基于深度學(xué)習(xí)的算法模型實現(xiàn)目標(biāo)狀態(tài)識別、溫度檢測。人工巡更方式以滿足現(xiàn)代化巡場安全運行的要求,傳統(tǒng)巡檢機器人多為輪式,無法在不規(guī)則地面連續(xù)作業(yè),變電站中往往地形復(fù)雜,需要跨樓層經(jīng)過臺階巡更,或經(jīng)過有石子的路面、草地、泥地等,若對環(huán)境進行改造,成本巨大。
2021-05-14
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